Clasificación y características del brazo articulado.

brazo en movimiento
La pluma es el componente principal de una retroexcavadora y su estructura se presenta en dos tipos: integral y combinada. La ventaja de una pluma integral es su estructura simple, peso ligero y alta rigidez. Su desventaja es que hay pocos dispositivos de trabajo de repuesto, poca universalidad y se utiliza principalmente en excavadoras con condiciones de funcionamiento similares a largo plazo. La pluma integral se puede dividir en dos tipos: pluma recta y pluma curva. La estructura de brazo recto es simple, liviana y fácil de fabricar, y se usa principalmente para excavadoras suspendidas, pero no puede alcanzar una gran profundidad de excavación y no es adecuada para excavadoras en general; El brazo doblado es la forma estructural más utilizada. La pluma combinada está conectada mediante bielas auxiliares (o cilindros hidráulicos) o pernos. El ángulo entre los brazos superior e inferior se puede ajustar mediante bielas auxiliares o cilindros hidráulicos. Aunque la operación estructural es compleja, el ángulo entre los brazos superior e inferior se puede ajustar en gran medida en cualquier momento durante la operación de la excavadora, mejorando así el rendimiento de la excavadora. Especialmente cuando se utiliza una retroexcavadora o una cuchara para excavar pozos de cimentación estrechos y profundos, es fácil obtener una trayectoria de excavación vertical con una gran distancia, lo que mejora la calidad y la productividad de la excavación. La ventaja de una pluma combinada es que puede ajustar el tamaño de trabajo y la capacidad de excavación de la excavadora de acuerdo con las condiciones de trabajo, y el tiempo de ajuste es corto. Además, cuenta con múltiples dispositivos de trabajo intercambiables que pueden satisfacer las necesidades de diversas operaciones y es conveniente para la carga y el transporte. Sus desventajas son la alta calidad y el coste de fabricación, y se utiliza en excavadoras pequeñas y medianas.
Palo
Cuando es necesario cambiar el rango de excavación o el tamaño de la operación, generalmente se adopta el método de reemplazar la pluma o colocar varios orificios ajustables articulados al extremo de la pluma en la pluma. Por lo tanto, la mayoría de los fabricantes de excavadoras han configurado diferentes longitudes y especificaciones de pluma en el mismo modelo. Además del brazo integral, también hay brazos combinados, y al quitar la parte extendida del brazo se obtendrá un brazo corto. Además, cuando cambian los requisitos operativos de la excavadora, como cambiar las palas delantera y trasera, la posición del cilindro de la pluma se puede ajustar en consecuencia. Generalmente, durante las operaciones de pala trasera, el cilindro de la pluma se coloca en la parte superior de la pluma. Cuando trabaje con una pala, coloque el cilindro de la pluma en la parte inferior de la pluma para garantizar que la cámara grande del cilindro de la pluma desempeñe un papel durante la excavación y genere una gran fuerza de excavación. La varilla del cucharón de tipo combinado conectada por pernos logra el propósito de cambiar la longitud de la varilla del cucharón cambiando la posición de los orificios de los tornillos de conexión entre las dos partes de la varilla del cucharón. Esta forma de estructura es simple, pero el ajuste es complejo. Debido al orificio para tornillos en el centro del palo, la fuerza del palo se debilita.